祥子——祥子来自农村，他老实，健壮，坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。但最后，经历了三起三落，祥子已经失去了生活的信心。他已经变成了麻木，潦倒，狡猾，好占便宜，吃喝嫖赌，自暴自弃的行尸走肉。一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。祥子是旧社会贫苦劳动人民的缩影，他反映了旧社会劳动人民生活苦难与无奈。

虎妞——泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车厂管理的井井有条。

刘四爷——旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。

曹先生——一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”

高妈——心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。

小马儿的祖父——一个一辈子要强，最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。

小福子——一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。

二强子——一个自暴自弃的车夫。